Prestasi yang membanggakan dan tinta emas telah ditorehkan oleh kontingen Yonarmed 9/2/1 Kostrad dalam perlombaan peleton tangkas tingkat TNI AD yang dilaksanakan pada tanggal 9-15 Juni 2015 di Magelang Jawa tengah. Kontingen yang mewakili Yonarmed 9/2/1 Kostrad adalah personel Peleton 3 Rai B yang berjumlah 25 orang yang dipimpin oleh Letda Arm yudha. Dengan usaha dan kerja keras yang luar biasa baik dalam latihan ataupun dalam pelaksanaan, kontingen Yonarmed 9/2/1 Kostrad dapat memberikan prestasi yang luar biasa membanggakan karena dapat menjadi juara umum dalam event tersebut. Adapun perlombaan tersebut diikuti oleh satuan-satuan yang merupakan perwakilan dari masing-masing Kotama sehingga Yonarmed 9 dalam event ini membawa nama besar Divisi Infanteri 1 Kostrad.
Materi lomba yang dilombakan dalam perlombaan peleton tangkas 2015 terdiri dari 7 materi perlombaan. Materi lomba tersebut antara lain materi navrat, yongmoodo, HTF, lintas medan, menembak, renang militer dan kesegaran jasmani. Dari 7 materi yang diperlombakan tersebut kontingen Yonarmed 9 dapat meraih 3 medali emas, 2 medali perak dan 1 medali perunggu sehingga berdasarkan hasil tersebut Yonarmed 9/2/1 Kostrad ditetapkan sebagai juara umum dalam event tersebut. Adapun juara 2 diraih oleh Yonif 900/R yang merupakan perwakilan Kodam IX/Udy dengan perolehan medali 2 emas, 1 perak dan 1 perunggu. Sedangkan juara 3 diraih oleh Yonif 100/R yang mewakili Kodam I/BB dengan perolehan medali 2 emas dan 2 perak. Jika dilihat dari perolehan medali dari masing- masing kontingen maka kita mendapatkan gambaran bahwa dalam event tersebut mempunyai persaingan yang ketat dan sangat kompetitif. Sehingga tidaklah mudah menjadi juara dalam perlombaan ini karena harus mempunyai persiapan yang matang dan semangat juang yang tinggi.
Dalam pidato sambutannya saat upacara penutupan perlombaan peleton tangkas di Stadion Sapta Marga Akmil, Kasad menyampaikan kebanggaannya kepada Yonarmed 9/2/1 Kostrad yang telah mampu mengukir prestasi emas serta atas kegigihan dan keuletan yang didukung oleh semangat juang yang tinggi sehingga dapat meraih hasil yang maksimal. Beliau juga menyampaikan bahwa prestasi tidak bisa diraih secara instan dan tiba-tiba tetapi harus direncanakan dengan matang dan dipersiapkan dengan cermat serta serius. Kasad juga menyampaikan bahwa dengan adanya event tersebut dapat mengingatkan kepada seluruh Dansat agar mempersiapkan satuannya dengan melaksanakan binsat yang baik sehingga satuannya siap operasional sehingga dapat melaksanakan tugas dengan baik dan maksimal dalam segala event penugasan ataupun perlombaan.
Atas prestasi yang membanggakan yang diraih oleh kontingen Yonarmed 9/2/1 Kostrad, maka pada saat penyambutan kontingen dilaksanakan arak-arakan sebelum kontingen masuk ke asrama Yonarmed 9 Kostrad. Tidak hanya personel yonarmed 9 saja yang menyambut kontingen akan tetapi juga warga masyarakat Purwakarta karena Yonarmed 9 telah mengharumkan nama Purwakarta di event berskala nasional. Bupati Purwakarta mewakili warga masyarakat Purwakarta mengucapkan rasa bangga dan terimakasih kepada kontingen Yonarmed 9/2/1 Kostrad yang telah berjuang dan berdedikasi tinggi sehingga bisa memberikan prestasi yang luar biasa.